Firenze ajalugu algab etruskide asulast, linna rajasid roomlased 59 aastat eKr Julius Caesari korraldusel. Jumalanna Flora järgi nimetatud Florentina laienes jõudsalt tänu kaubandusele. 5. sajandil langes Firenze rändrahvaste kätte, 8. sajandil võttis Karl Suur selle vallutuse teel Frangi riigi koosseisu.